犬

犬のペニスは平常時は下腹部付近の鞘（包皮）に収められており、発情するとペニス本体が鞘からせり出してくる。形状は棒状（円筒状）で先端が細く尖っており、人間と違ってキノコ状の亀頭は無い。色はたいてい赤（血液の色）。ペニスの内部には骨がある（これは陰茎骨と呼ばれる）。

ペニスの大きさは体格によって違い、もちろん個体差もあるが、おおよそは以下のようなものになっている。

犬の場合、本格的に射精が始まるとペニスの付け根の部分が大きく球状に膨らむ。これは亀頭球と呼ばれ、本来は牝犬の膣内で膨らむことにより、ペニスが抜けなくなるようにするという機能がある。この状態はおよそ１５分〜１時間程度つづく。

亀頭球は非常に硬くなるが、ペニスの先端部分は多少やわらかくなっている。

人間の射精は、まず弱アルカリ性のカウパー氏腺液が分泌され、尿による尿道の酸性を中和したのち、射精が起こる。なお、精液には前立腺液が含まれている。

それに対して犬の射精はシステムが異なる。半勃起状態のペニスを挿入すると、膣圧の刺激によりカウパー氏腺液が分泌される。この射出は人間よりも量が多く数十秒から一分程度続く。

カウパー氏腺液の射出後、亀頭球が大きく膨らみ、ペニス全体が完全に勃起する。完全勃起後、前立腺液を含まない精液の射出及び、前立腺液の射出が行われる。それらの量も人間よりはるかに多く、射出の時間も長い。

多くの場合、雄犬は完全勃起後、前足を雌から下ろしてしまい、片方の後足で雌の尻をまたぎ越して尻合わせの体勢になる。雄犬にとっても雌犬にとっても、楽な体勢である尻合わせの状態すなわち交尾結合である。交尾結合のまま長時間を費やし、雄犬の体内で前立腺液を含まない精液と前立腺液が作られ射出される。前立腺液は精子の活動を活発化させる性質を持つ。

なお、人間の精液の匂いが栗の花の匂いにたとえられるのは、この前立腺液の匂いである。

犬の交尾が長時間にわたる理由は、これらの体液を分泌するのに時間がかかるためと考えられる